【AR实验室】ARToolKit之制作自己的Marker/NFT

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0x00 - 前言


看后example后,就会想当事人动动手,这里改改那里修修。人们歌词 歌词 歌词 先试着加带当事人喜欢的marker/nft进行识别。

比如我做了从前法拉利的marker:

还有网上找了从前法拉利logo的图片用于NFT(Natural Feature Tracking):

对应显示的模型是从前的(仅供参考^_^!)

0x01 - marker制作流程


1.制作marker图片

首先人们歌词 歌词 歌词 找到doc/patterns/Blank pattern.png,使用并与否空白的marker图片制作出当事人我你可不可以 的marker。并非 使用并与否blank pattern,是肯能并与否空白marker图片的符合marker的基本要求:

  • 须就是方形。
  • 须要有连续的边缘(一般来说都有白色或黑色)。另外在marker里面的pattern部分,人们歌词 歌词 歌词 使用差别较大的并与否颜色分别表示前后景(比越来越处我用黑色表示法拉利logo,白色作为其背景)。默认具体情况下,边缘的角度占pattern图片的1/4。

     - 被边缘所包围的部分或多或少人们歌词 歌词 歌词 所称的pattern,其须要具有旋转不对称性。pattern还须就是黑白的,也还须就是彩色的。

人们歌词 歌词 歌词 将法拉利的logo弄成黑白的,再加带到blank pattern中。得到以下maker:

2.训练marker图片

人们歌词 歌词 歌词 使用并与否在线工具"Tarotaro"进行训练(肯能想离线训练,还须要使用ARToolKit提供的mk_patt的离线工具)。

a.打开Tarotaro网站并点击下面红框链接。

b.会打开如下的工具。这时将你须要训练的marker倒进摄像头视野中,直到marker边缘冒出红色边框。

界面介绍:

    Mode Select:有Camera Mode和Load marker image并与否最好的办法。人们歌词 歌词 歌词 下面使用的或多或少Camera Mode最好的办法。Load marker image是直接输入本地的marker图片进行训练。

    Marker SegmentsMarker Size我还都有很清楚是那些。人们歌词 歌词 歌词 这选着默认参数即可。

c.当marker边缘冒出红色边框后,人们歌词 歌词 歌词 点击Get Pattern按钮,就还须要得到下图,人们歌词 歌词 歌词 还须要看后marker边框变成绿色了,此时人们歌词 歌词 歌词 选着Save Current按钮就还须要得到对应的pattern文件,此处将其命名为ferrari.patt(初始后缀是pat,还须要当事人修改为patt)。

3.修改配置文件

人们歌词 歌词 歌词 选着example中的ARApp2的配置文件进行更改。主或多或少更改models.dat和markers.dat文件。

人们歌词 歌词 歌词 先将ferrari.patt文件和网上搜罗来的ferrari模型文件导入到ARApp2中。

在markers.dat加带

在model.dat加带

4.编译运行

配置文件修改完成后,人们歌词 歌词 歌词 就还须要编译运行了。请看结果:

0x02 - NFT制作流程


1.选着图片

NFT人太好 或多或少提取图片的Natural Feature(自然型态)而且进行跟踪。ARToolKit中会先对图片进行处理,得到一组数据,后续追踪过程使用的人太好 是处理得到的数据集。并都有那些图片都还须要进行NFT,对于进行NFT的图片,有以下或多或少要求:

  • 追踪的图片须就是矩形图片。
  • 图片须就是jpeg格式。(大部分商用AR SDK支持多种图片格式,比如EasyAR)
  • 图片并与否要有足够多的细节和边缘(自类式度较低,而且空间频率较高)。肯能图片涵盖血块模糊肯能细节较少的色块,追踪效果会比较差。
  • 图片分辨率的提升会使ARToolKit提取出更多的型态点,这对于相机接近图片的具体情况肯能使用高精度相机的具体情况,会大大提升追踪效果。

或多或少我选着下面这张图片做NFT:

2.提取图片型态

利用genTexData来生成对应的追踪数据

选着提取图片型态的程度,数值越大提取的型态太久。当相机离图片越近的然后,追踪效果会越好。此处使用默认值。

使用Photoshop查看该图片:

发现其分辨率是72,或多或少Enter resolution to use这部分输入72。

而最大最小分辨率范围,根据Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image文章中提到的,根据不同相机分辨率及相机远近有不同取值,一般使用20~120最为离米 。而人们歌词 歌词 歌词 这边最大分辨率不都要能72,或多或少我选着20~72。

得到image set(ferrari-nft.iset)和featureList(ferrari.fset&ferrari.fset3)两组数据

人们歌词 歌词 歌词 使用dispFeatureSet工具还须要显示一下看看型态点提取具体情况:

3.修改配置文件

人们歌词 歌词 歌词 修改ARAppNFT的配置文件来试验人们歌词 歌词 歌词 的成果。

首先加带对应训练数据:

修改markers.dat

和里面marker图片训练一样,加带法拉利模型,并在models.dat中加带法拉利模型显示信息:

4.编译运行

0x03 - 参考资料


  • Creating and Training Traditional Template Square Markers

  • Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image